Die Innovation
Schwere Pakete mit Weinflaschen, empfindliche Trays mit Jogurt und zerbrechliche Glasflaschen in Pappschalen: Das sind für technische Greifer bisher schwer zu handhabende Gebinde. Überall, wo Konsumgüter umgeschlagen und von einer Palette auf eine andere umgeschichtet oder kommissioniert werden müssen, kommen diese Vorgänge vor. Mit der Aufwälzgreiftechnik von PREMIUM ROBOTICS lassen sich nun auch Roboter zum Palettieren und Kommissionieren einsetzen. Dies ist der Schlüssel, um die schwere Arbeit im Lager für die Mitarbeiter erträglicher zu machen und die Kosten für die Kunden zu senken.
Die Entwicklung der Technologie beinhaltete dabei nicht nur die mechanischen Komponenten des Systems, sondern vor allem die Softwarebausteine für die Roboterbewegungen und Antriebstechniken im Greifer selbst.
Wichtig dabei auch: Wo liegen die Gebinde auf der Palette? Der Roboter alleine ist blind. Es war eine intelligente und lernfähige Bilderkennung zu entwickeln, die es ermöglicht, die unterschiedlichsten Artikelarten ohne Ingenieurwissen einzulernen. Erst dann kann der Roboter die Ware handhaben.
Mit diesem System ist der Kunde nun in der Lage, bis zu 25 kg schwere Artikel auf über 2,40 Meter Höhe zu greifen bzw. auch wieder abzulegen. Das Roboter- und Greifersystem lässt sich in bestehenden Lagern nachrüsten und im 3-Schicht-Betrieb nutzen. Die Anbindung kann über Rollenbahnen oder frei fahrende Fahrzeuge (FTS) erfolgen.
Mit dem Kommissioniersystem von PREMIUM ROBOTICS werden neue Lagersysteme möglich. Die individuelle Erkennung und Handhabung der Waren ermöglicht einen schonenden Umgang und für die Mitarbeiter eine Entlastung von der unergonomischen Arbeit. Die Arbeitsplätze im Lager können somit technisch aufgewertet und höher qualifiziert werden.
Das Unternehmen
Die PREMIUM ROBOTICS GmbH wurde 2017 gegründet und hat ihre Räumlichkeiten in Leinfelden-Echterdingen. Die Firma wurde von der Fraunhofer Gesellschaft mit Exklusivlizenzen für die Greiftechnikpatente ausgestattet und hat inzwischen weitere ergänzende Patente rund um diese Technologie angemeldet.
Die Mitarbeiter sind im Wesentlichen Entwickler, die sich mit der Umsetzung der theoretischen Grundlagen der Greif- und Robotertechnik in die Praxis beschäftigen. Neben umfangreichen Laborausstattungen stehen den Mitarbeitern ebenfalls Testfelder und unterschiedliche Simulationstools zur Verfügung. Trotz des jungen Firmenalters konnten bereits zwei Großkunden von der Technologie überzeugt werden. Die von PREMIUM ROBOTICS entwickelte Greifertechnik ist dazu geeignet, von Palette auf Palette zu kommissionieren. Das bietet die Möglichkeit, platzsparende und nachrüstbare automatisierte Lagertechnik für bestehende Lager anzubieten. PREMIUM ROBOTICS möchte hier in Zukunft international in den Bereichen Retail und Online-Handel innovative Lagersysteme anbieten.
Quelle: Dokumentationsbroschüre 2021, Seite 12