Kube GmbH Ingenieurbüro

Unsere Innovation wurde in Zusammenarbeit mit der Firma S. DUNKES GmbH Maschinenfabrik aus Kirchheim unter Teck entwickelt. Es handelt sich um ein Verfahren zur Begradigung von Rohren durch (teil-)autonome Umformungspressen auf Basis künstlicher Intelligenzen. Der technische Hintergrund zur Innovation ist aus dem Bereich des autonomen Fahrens bekannt. Es handelt sich um das Prinzip „perception planning control“.

Perception: Zu Deutsch „Wahrnehmung“ der Umwelt bzw. des Werkstücks. Dies funktioniert aufgrund von Sensoren, die die benötigten Messgrößen erfassen, indem sie die Verformung der Rohre feststellen. Die gewonnenen Daten bieten die Grundlage für den folgenden Punkt „Planning“.

Planning: Die dem Gesamtsystem zugrunde liegende Software muss anhand der erfassten Daten die Strategie berechnen, mit der das Werkstück in seine Zielform gebracht werden soll. Wie oft und mit welcher Intensität muss sie welche Stelle des Werkstücks so bearbeiten, dass es schnellstmöglich in seine Zielform kommt?

Daraus resultiert die Aktion der Maschine „Control“ . Das Kommando wird an die Aktorik des Systems gegeben, die das Werkstück verformt, in dem der Stempel an der entsprechenden Stelle mit der entsprechenden Intensität auf das Werkstück drückt, welches an zwei Seiten aufliegt (siehe Abbildung).

Beim Punkt „Learning“ kommt die künstliche Intelligenz ins Spiel. Die Resultate der Aktionen werden erfasst und als Datengrundlage für die Optimierung künftiger Aktionen genutzt. Im Prozess des Lernens wird die Maschine immer effizienter, da sie sich der geringstmöglichen Anzahl an Richtaktionen annähert.